Un petit projet Robot 4 roues sur base d’Arduino.

Le code se trouve sur github

UltraSonic HC-SR04

Motor shield l293d

Utilisation des broches avec le Motorshield

• Les 6 broches d’entrée analogiques sont disponibles.
  • Ils peuvent également être utilisés comme broches numériques
  • De plus, I2C (A4 = SDA et A5 = SCL) peut être utilisé.
  • I2C est possible, mais SPI n’est pas possible car ces broches sont utilisées.
• Broches numériques 0-1 : TX / RX: Entrée / sortie série
• Broches numériques sont utilisées: 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
  • 00: TX / RX Serial port
  • 01: TX / RX Serial port
  • 02: Free
  • 03: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
  • 04: Drive the DC/Stepper motors via the 74HC595
  • 05: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
  • 06: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
  • 07: Drive the DC/Stepper motors via the 74HC595
  • 08: Drive the DC/Stepper motors via the 74HC595
  • 09: Servo #1 control
  • 10: Servo #2 control
  • 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
  • 12: Drive the DC/Stepper motors via the 74HC595
  • 13: Free –> connected to LED

Bluethooth HM-10

Le module HM-10 Maître et esclave Bluetooth 4.0 est compatible avec iPhone et iPad

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